¼¦·àÓлú·ÊÅäÁϳӽéÉÜ
¶¯Ì¬ÅäÁÏ»úÊÊÓÃÓÚÁ¬ÐøÅäÁÏÒªÇóµÄÏÖ³¡£¬Èç·ÊÁÏÅäÁÏ¡¢½¹»¯ÅäÁÏ¡£ÕâЩÏÖ³¡¶ÔÅäÁϵÄÁ¬ÐøÐÔÒªÇó½Ï¸ß£¬Ò»°ã²»ÔÊÐí³öÏÖÖмäÅäÁÏÍ£Ö¹µÄÇé¿ö£¬¶Ô¸÷ÖÖÎïÁϵÄÅä±ÈÒªÇó±È½ÏÑϸñ¡£¶¯Ì¬ÅäÁÏϵͳ¼ÆÁ¿Ò»°ã²ÉÓõç×ÓÆ¤´ø³Ó»òºË×Ó³Ó×÷Ϊ¼ÆÁ¿É豸£¬Ö÷»ú¶¼´øÓÐPIDµ÷½Ú¼°±¨¾¯¹¦ÄÜ£¬¿ÉÒÔʵÏÖÒ»¸ö²ÖµÄ×Ô¶¯¿ØÖÆ¡£×Ô¶¯ÅäÁÏϵͳ£¬È«×Ô¶¯ÅäÁÏϵͳ£¬×Ô¶¯ÅäÁÏ×°Ö㬻¯·Ê×Ô¶¯ÅäÁÏϵͳ£¬ÔÁÏÅäÁÏϵͳ¡£¼¦·àÓлú·ÊÅäÁϳÓ,Öí·àÓлú·ÊÅäÁÏ»ú,Å£·àÓлú·ÊÅäÁÏ»ú
¼¦·àÓлú·ÊÅäÁϳÓÌØµã
¸ÃϵÁвúÆ·¾ßÓнṹÐÎʽ¶à£¬×éºÏ·½Ê½Áé»î£¬³ÆÁ¿¾«¶È¸ß£¬²Ù×÷¼ò±ã£¬×Ô¶¯»¯³Ì¶È¸ßµÈÌØµã¡£È«µç×ӳƷ½Ê½³ÆÁ¿£¬¿ì½Ý׼ȷ¡£»úÌå¿É²ÉÓ÷ÖÌåʽ²¼Öýṹ£¬·½±ã¸÷ÀàÎïÁÏÉÏÁÏ¡£¿É¸ù¾ÝÓû§É趨µÄ»ìÄýÍÁÅä±È×Ô¶¯Íê³É¶àÖÖÎïÁϵÄÅäÁÏ¡£
¼¦·àÓлú·ÊÅäÁϳӸù¾ÝÊг¡ÐèÇóÉú²úµÄµ¥¶À²úÆ·Æ·ÖÖ£¬Ëæ×Ų»¶ÏÍêÉÆÒÑÐγɶàϵÁС¢¶àÆ·ÖÖ¡¢¶àÓÃ;µÄµ¥¶À²úÆ·Ìåϵ£¬Ö÷ÒªÀà±ð£º
1. °´ÎïÁϼ¶ÅäÊý·ÖΪ£º¶þ¶·¡¢Èý¶·¡¢ËĶ· Îå¶·
2. °´ËùÆ¥Åä½Á°è»úÐͺŷÖΪ£ºPL(D)800¡¢1200¡¢1600¡¢2400¡¢3200
3. °´ÅäÁϼÆÁ¿·½Ê½·ÖΪ£º¸÷ÎïÁÏÀÛ»ý¼ÆÁ¿¡¢¸÷ÎïÁϵ¥¶À¼ÆÁ¿
4. °´ÅäÁϲٿط½Ê½·ÖΪ£ºÆ¤´øÊ½¡¢Æø¸×ʽ¡£¼¦·àÓлú·ÊÅäÁϳÓ,Öí·àÓлú·ÊÅäÁÏ»ú,Å£·àÓлú·ÊÅäÁÏ»ú
¼¦·àÓлú·ÊÅäÁϳӰüÀ¨
È«×Ô¶¯¶à²ÖÅäÁÏ»ú£¬×Ô¶¯ÅäÁÏ»ú£¬Á¬ÐøÊ½ÅäÁÏ»ú£¬ËIJÖÅäÁÏ»ú£¬Èý²ÖÅäÁÏ»úµÈµÈ¡£ÐÍºÅÆëÈ«£¬Éè¼ÆºÏÀí£¬¼¼Êõº¬Á¿¸ß£¬ÊÇĿǰÊг¡ÉϵÄÐÂÒ»´úÅäÁÏÉ豸
¼¦·àÓлú·ÊÅäÁϳÓϵͳ
ÓÐÒ»»úÒ»¿Ø£¬Ò»²ÖÒ»¿ØµÈÅäÖã¬È«×Ô¶¯ÅäÁÏ£»µçÆø²ÉÓÃÁ˵ç×Ó¼¼ÊõÅ䱸£º¸ß¶Í±äƵÆ÷¡¢³ÆÖØÒÇ¡¢³ÆÖØ´«¸Ð¡¢´¥ÃþÆÁµÈ£¬ÒÔ¼°×¨ÓõĵçÆ÷¿ØÖƹñ£¨º¬µÍѹµçÆ÷£©É豸£»×¨ÃŵıÕ·µçÄÔ¹ÜÀíϵͳ¡£È«Ì×É豸ԶÏú¹úÄÚ¶à¸öũҵ´óÊ¡£¬ÓÐЧÂú×ãÁËÊг¡µÄÐèÇó£¬ÉîÊܹã´óÓû§µÄÇàíù¡£¼¦·àÓлú·ÊÅäÁϳÓ,Öí·àÓлú·ÊÅäÁÏ»ú,Å£·àÓлú·ÊÅäÁÏ»ú
ÎÒÃÇרע×ö×öºÃÓлú·ÊÉ豸
µØÖ·£ººÓÄÏʡ֣ÖÝÊÐ